La robotique chez BELTH

Toutes les actions ne demandent pas le même effort de raisonnement. L'architecture est conçue pour mobiliser un raisonnement plus lourd lorsque la tâche l'exige, tandis qu'une exécution routinière ou familière peut suivre un chemin plus léger. L'objectif est d'éviter les traitements inutiles, pas de limiter les capacités.

Un robot ne devrait pas résoudre entièrement le même problème depuis zéro à chaque fois. Les objets connus, les trajets connus et les tâches déjà réussies peuvent être réutilisés pour décider plus vite. La manière exacte dont cette connaissance se construit et s'applique est développée sur la plateforme humanoïde.

La mémoire accélère les décisions. La perception actuelle reste l'autorité.

L'intelligence de tâche peut demander un mouvement ou une action, mais elle n'approuve pas sa propre demande. Une couche de sécurité distincte conserve l'autorité d'autoriser, de ralentir ou d'arrêter, sans attendre un cycle complet de raisonnement de l'IA. La réaction à un danger immédiat reste indépendante de la charge de calcul du moment.

L'IA décide quoi faire. La sécurité décide ce qui est permis.

La couche d'autonomie se situe au-dessus de l'interface matérielle du fabricant, et non à l'intérieur. La communication passe par un adaptateur robot, de sorte que la même architecture peut fonctionner sur un humanoïde, un humanoïde sur roues, un manipulateur mobile ou un robot de service. Le fabricant n'a pas à reconcevoir le robot mécanique pour autant.

Une architecture d'autonomie. Plusieurs plateformes robotiques.