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Division 03En développement

Autonomous Mobility

Véhicules autonomes et drones pour la logistique et l’inspection.

Nous développons des logiciels modulaires qui permettent aux véhicules et aux drones de percevoir, naviguer et coopérer de manière autonome — sous supervision humaine permanente.

Statut

  • Perception
  • Mapping
  • Planning
  • Navigation
  • Fleet coordination
  • Safety
En développement

Stack logicielle

Six modules, un système d’autonomie

De la perception à la coordination de flotte, la sécurité comme couche permanente.

  1. 01

    Perception

    Reconnaître personnes, véhicules et obstacles via caméras, lidar et radar.

  2. 02

    Mapping

    Construire une carte actuelle du terrain et déterminer sa propre position.

  3. 03

    Planning

    Traduire une mission en un itinéraire et une série d’étapes exécutables.

  4. 04

    Navigation

    Suivre l’itinéraire en sécurité et corriger dès que la situation change.

  5. 05

    Fleet coordination

    Répartir les tâches entre plusieurs unités sans qu’elles se gênent.

  6. 06

    Safety

    Limites, procédures d’urgence et enregistrement complet de chaque mission.

Introduction

Du logiciel à un système autonome fiable

Un véhicule ou un drone ne devient utilisable que lorsqu’il évalue correctement son environnement et choisit lui-même un trajet sûr. Notre logiciel assure cette étape : des données brutes des capteurs à une décision qui tient la route.

Nous nous concentrons sur des environnements délimités : sites d’entreprise, entrepôts, infrastructures. C’est là que l’autonomie est aujourd’hui réaliste, vérifiable et responsable. La plateforme, elle, vient d’un fabricant.

L’essentiel

Une autonomie qui reste dans le cadre

L’autonomie complète sur la voie publique restera une question de recherche pendant des années. Sur un site d’entreprise, dans un entrepôt ou au-dessus d’une zone d’inspection délimitée, elle est déjà réaliste et responsable aujourd’hui. C’est là que nous nous concentrons.

  • Des environnements délimités aux règles prévisibles
  • Supervision et intervention humaines à tout moment
  • Enregistrement complet de chaque mission pour analyse et audit
En développement

Domaines d’application

Là où l’autonomie a du sens aujourd’hui

Quatre domaines vers lesquels nous orientons nos logiciels.

01

Transport interne

Déplacer des marchandises de manière autonome entre bâtiments et zones d’un site.

  • 02

    Entrepôt et distribution

    Déplacer palettes et chariots dans et autour de l’entrepôt, aux côtés du personnel.

  • 03

    Inspection d’infrastructures

    Contrôler toitures, conduites, pylônes et installations par drone plutôt qu’en nacelle.

  • 04

    Surveillance de sites

    Rondes périodiques au-dessus de sites, terrains et parcelles agricoles.

  • 05

    Drones cargo pour les ports

    Mouvements de fret courts et récurrents sur les sites portuaires et entre quai et navire, sans charger la route ni l’eau.

  • 06

    Sécurité publique

    Une image rapide sur place lors d’incidents, en appui aux services de secours et aux gestionnaires de site.

Drones cargo

Du quai au navire, sans détour

Les ports et les sites logistiques perdent chaque jour du temps en transports courts et répétitifs. Les drones cargo peuvent combler cet écart : pièces, documents et chargements urgents qui traversent aujourd’hui le site en camionnette ou en bateau.

  • Itinéraires fixes au-dessus de votre site ou du plan d’eau
  • Coordination de flotte pour plusieurs appareils à la fois
  • Intégration aux systèmes de terminal et portuaires existants

Comment ça marche

De la perception au déplacement sécurisé

Quatre étapes que le système répète en continu.

  1. 01

    Percevoir

    Les capteurs saisissent l’environnement : personnes, véhicules, obstacles et météo.

  2. 02

    Comprendre

    Le logiciel détermine ce qui se passe et ce que cela implique pour la mission.

  3. 03

    Agir

    Le véhicule ou le drone suit l’itinéraire et exécute la mission.

  4. 04

    Superviser en sécurité

    Un opérateur suit, peut intervenir, et chaque mission est journalisée.

Galerie de concepts

Visualisations conceptuelles des environnements pour lesquels nous développons le logiciel. Il ne s’agit pas de produits existants.

État de développement

Où en est le projet aujourd’hui

Nous disons ouvertement ce qui est fait et ce qui reste à faire.

  1. 01
    En place

    Architecture d’autonomie

    La structure, de la perception à la coordination de flotte, est arrêtée.

  2. 02
    En cours

    Simulation sous ROS 2 et Gazebo

    Nous testons virtuellement navigation, évitement d’obstacles et déroulé de mission.

  3. 03
    Phase suivante

    Intégration sur une plateforme

    La phase suivante : notre logiciel sur un véhicule ou un aéronef réel.

  4. 04
    Partenaire recherché

    Partenaires plateformes et pilotes

    Nous cherchons un fabricant et un site fermé pour les essais.

Logiciel et architecture système en développement, avec des partenaires matériels et d’intégration. Tout déploiement s’effectue dans le cadre réglementaire aérien et routier en vigueur.

Collaboration

Quatre façons de travailler ensemble

Chaque trajet démarre petit et concret.

  1. 01

    Licence logicielle

    Vous prenez une licence sur notre logiciel d’autonomie pour votre plateforme.

  2. 02

    Développement conjoint

    Nous concevons ensemble un véhicule, un drone ou une charge utile.

  3. 03

    Intégration sur plateforme existante

    Nous portons notre stack sur vos véhicules ou drones actuels.

  4. 04

    Projet pilote

    Essais contrôlés sur un site privé, avec des critères clairs.

Construisez ce système avec nous

Nous recherchons des fabricants de véhicules et de drones, des sites pour projets pilotes et des investisseurs.