Logiciels d’IA pour robots humanoïdes à la maison, dans les soins, l’industrie et la logistique.
Nous développons des logiciels modulaires qui permettent à un robot humanoïde de percevoir son environnement, de le cartographier, de naviguer en sécurité, de planifier des tâches et de manipuler des objets — l’humain gardant toujours la main.
Un robot ne devient utile que lorsqu’il comprend ce qui se passe autour de lui et choisit lui-même le bon enchaînement d’actions. C’est précisément là que se situe notre travail : le logiciel qui transforme la perception en actions utiles.
BELTH développe cette couche logicielle et les concepts de produits associés. Le robot lui-même vient d’un fabricant. Nous combinons ainsi notre expertise en IA et en autonomie avec la capacité de production de partenaires qui construisent déjà du matériel.
01Une stack de commande capable de tourner sur des plateformes existantes
02Simulation sous ROS 2 et Gazebo avant de toucher au matériel
03Des accords clairs sur la PI, les licences et la répartition des rôles
Stack logicielle
Six modules, un système cohérent
Chaque module fonctionne seul, mais ne prend toute sa puissance qu’en combinaison.
01
Perception
Le robot voit et reconnaît personnes, objets et obstacles via caméras et capteurs.
02
Mapping
Il construit une carte 3D actualisée de l’espace et sait où il se trouve.
03
Planning
Une consigne est traduite en une suite logique d’étapes.
04
Navigation
Il choisit un trajet sûr et l’ajuste dès qu’une situation change.
05
Manipulation
Saisir, porter et déposer des objets avec la force et la précision voulues.
06
Safety
Limites, arrêt d’urgence et supervision humaine sont intégrés à chaque couche.
Direction produit
Un robot qui apprend votre façon de vivre
La plupart des programmes humanoïdes répondent à la question « que sait faire ce robot ? ». BELTH développe une réponse à une autre : que pouvez-vous lui apprendre ? Une page dédiée expose la direction — apprendre la maison, apprendre par démonstration, la mémoire du foyer, et pourquoi rien de tout cela n’a le droit de toucher à la couche de sécurité.
Apprend la maison comme un monde structuré, pas comme un plan
Formé par démonstration, pas par trajectoires enregistrées
Une mémoire du foyer qui rend l’assistance proactive
Une couche de sécurité indépendante qui ne se désapprend pas
Quatre domaines pour lesquels BELTH développe ce logiciel. Aucun n’est un produit livré à ce jour.
01
Aide domestique
Aider à ranger, porter et accomplir les tâches répétitives du quotidien, pour que les personnes restent autonomes plus longtemps.
02
Soins et assisted living
Soutenir le personnel soignant et les résidents : apporter des objets, veiller et être présent, sans se substituer aux soins.
03
Industrie et production
Reprendre les gestes répétitifs en ligne, même lorsque le poste change régulièrement.
04
Entrepôts et logistique
Préparer des commandes, déplacer des colis et approvisionner entre l’humain et la machine.
Comment ça marche
De la perception à l’action sécurisée
Quatre étapes que le robot répète en continu.
01
Percevoir
Les capteurs saisissent l’environnement : qui est là, ce qui se trouve où, ce qui bouge.
02
Comprendre
Le logiciel relie cette image à la consigne et détermine ce qui est nécessaire.
03
Agir
Le robot exécute les étapes : se déplacer, saisir, tendre, ranger.
04
Superviser en sécurité
Chaque action est contrôlée, journalisée et peut être arrêtée par un humain.
L’essentiel
Une couche logicielle, de multiples environnements
Un salon, une chambre de soins, un atelier de production et un entrepôt semblent très différents, mais exigent exactement la même chose d’un robot : voir ce qui est là, comprendre ce qu’il faut faire et agir en sécurité. Nous construisons cette couche une bonne fois, puis l’adaptons à chaque environnement.
01Les mêmes modules de perception, de planification et de sécurité
02Une bibliothèque de tâches et des règles propres à chaque environnement
03La supervision humaine intégrée dès le départ, pas ajoutée après coup
État de développement
Où en est le projet aujourd’hui
Nous disons ouvertement ce qui est fait et ce qui reste à faire.
01En place
Architecture logicielle
La structure modulaire, de la perception à la sécurité, est arrêtée.
02En cours
Simulation sous ROS 2 et Gazebo
Nous testons comportement, navigation et manipulation en environnement virtuel.
03Phase suivante
Intégration physique
La phase suivante : faire tourner notre logiciel sur une plateforme robotique réelle.
04Partenaire recherché
Partenaires fabricants et pilotes
Nous cherchons un partenaire matériel et un terrain d’essai pour franchir ce cap.
Divisions
Quatre domaines, une même base technologique
Les mêmes modules de perception, de navigation et d’intégration se retrouvent dans chaque division. Ce qui fonctionne aujourd’hui en logiciel constitue la base de ce que nous développons en robotique et en mobilité autonome.
