AI-software voor humanoïde robots in huis, zorg, industrie en logistiek.
Wij ontwikkelen modulaire software waarmee een humanoïde robot zijn omgeving waarneemt, in kaart brengt, veilig navigeert, taken plant en met voorwerpen omgaat — met de mens altijd aan het stuur.
Een robot wordt pas nuttig wanneer hij begrijpt wat er om hem heen gebeurt en zelf de juiste volgorde van handelingen kiest. Precies daar zit ons werk: de software die waarneming omzet in bruikbare acties.
BELTH bouwt die softwarelaag en de bijhorende productconcepten. De robot zelf komt van een fabrikant. Zo combineren we onze kennis van AI en autonomie met de productiekracht van partners die vandaag al hardware bouwen.
01Besturingsstack die op bestaande platformen kan draaien
02Simulatie in ROS 2 en Gazebo voor we hardware aanraken
03Duidelijke afspraken over IP, licenties en rolverdeling
Softwarestack
Zes modules, één samenhangend systeem
Elke module werkt op zichzelf, maar wordt pas krachtig in combinatie.
01
Perception
De robot ziet en herkent mensen, voorwerpen en obstakels via camera’s en sensoren.
02
Mapping
Hij bouwt een actuele 3D-kaart van de ruimte en weet waar hij zich bevindt.
03
Planning
Een opdracht wordt vertaald naar een logische reeks deelstappen.
04
Navigation
Hij kiest een veilige route en past die aan zodra er iets verandert.
05
Manipulation
Grijpen, dragen en plaatsen van voorwerpen met de juiste kracht en precisie.
06
Safety
Begrenzingen, noodstop en menselijk toezicht zitten in elke laag verwerkt.
Productrichting
Een robot die leert hoe u leeft
De meeste humanoïde programma’s beantwoorden de vraag "wat kan deze robot?". BELTH ontwikkelt een antwoord op een andere vraag: wat kunt u hem leren? Een aparte pagina zet de richting uiteen — het huis leren kennen, leren via voordoen, huishoudgeheugen, en waarom niets daarvan aan de veiligheidslaag mag komen.
Leert het huis als een gestructureerde wereld, niet als een plattegrond
Aangeleerd door voordoen, niet door opgenomen bewegingen
Huishoudgeheugen dat hulp proactief maakt
Een onafhankelijke veiligheidslaag die niet weggeleerd kan worden
Vier domeinen waarvoor BELTH deze software ontwikkelt. Geen ervan is vandaag een uitgeleverd product.
01
Huishoudelijke ondersteuning
Helpen met opruimen, dragen en terugkerende klusjes in huis, zodat mensen langer zelfstandig blijven wonen.
02
Zorg en assisted living
Ondersteuning van zorgpersoneel en bewoners: spullen brengen, in het oog houden en aanwezig zijn, zonder de zorg over te nemen.
03
Industrie en productie
Repetitieve handelingen aan de lijn overnemen, ook wanneer de opstelling regelmatig verandert.
04
Magazijnen en logistiek
Orders samenstellen, dozen verplaatsen en materiaal aanvoeren tussen mens en machine.
Hoe het werkt
Van waarnemen tot veilig handelen
Vier stappen die de robot steeds opnieuw doorloopt.
01
Waarnemen
Sensoren brengen de omgeving in beeld: wie is er, wat staat waar, wat beweegt.
02
Begrijpen
De software koppelt dat beeld aan de opdracht en bepaalt wat er nodig is.
03
Handelen
De robot voert de stappen uit: verplaatsen, oppakken, aanreiken, wegzetten.
04
Veilig controleren
Elke actie wordt gecontroleerd en gelogd, en kan altijd door een mens worden gestopt.
De kern
Eén softwarelaag, vele omgevingen
Een woonkamer, een zorgkamer, een productiehal en een magazijn lijken totaal verschillend, maar vragen van een robot precies hetzelfde: zien wat er is, begrijpen wat er moet gebeuren en veilig handelen. Wij bouwen die laag één keer goed, en stemmen ze per omgeving af.
01Dezelfde modules voor waarneming, planning en veiligheid
02Per omgeving een eigen takenbibliotheek en gedragsregels
03Menselijk toezicht standaard ingebouwd, niet achteraf toegevoegd
Ontwikkelingsstatus
Waar het project vandaag staat
We zijn open over wat af is en wat nog moet komen.
01Gereed
Softwarearchitectuur
De modulaire opbouw van waarneming tot veiligheid ligt vast.
02Lopend
Simulatie in ROS 2 en Gazebo
We testen gedrag, navigatie en manipulatie in een virtuele omgeving.
03Volgende fase
Fysieke integratie
De volgende fase: onze software laten draaien op een echt robotplatform.
04Partner gezocht
Fabrikant- en pilotpartners
We zoeken een hardwarepartner en een testomgeving om die stap te zetten.
Divisies
Vier domeinen, één technologiebasis
Dezelfde perceptie-, navigatie- en integratiemodules keren terug in elke divisie. Wat vandaag draait in software, vormt de basis voor wat we in robotica en autonome mobiliteit ontwikkelen.
