Robotica
Robotica bij BELTH
BELTH ontwikkelt de softwarelaag waarmee robots hun omgeving begrijpen en taken veilig uitvoeren. De hardware komt van fabrikanten; wij bouwen de intelligentie.
Onze rol
Software-intelligentie voor robotplatformen
Een robot wordt pas bruikbaar wanneer hij begrijpt wat er om hem heen gebeurt en zelf de juiste volgorde van handelingen kiest. Wij ontwikkelen die laag: modulaire software die waarneming omzet in veilig handelen — los van wie de hardware bouwt.
- 01Waarnemen
- 02Lokaliseren
- 03Plannen
- 04Navigeren
- 05Manipuleren
- 06Veilig handelen
Robotica
Onze roboticadomeinen
Vier richtingen, elk in een eigen ontwikkelstadium.
01Humanoid Robotics
Modulaire besturingssoftware voor humanoïde robots in huis, zorg, industrie en logistiek.
Ontdek de divisie
02In ontwikkelingZorg- en servicerobots
Ondersteunende robots die materiaal brengen en zorgpersoneel ontlasten.
03In ontwikkelingIndustrie en magazijn
Mobiele manipulatie voor productie, orderpicking en intern transport.
04Public Safety & Defence
Inspectie, monitoring en situatiebeeld voor kritieke omgevingen.
Ontdek de divisie
Autonomie-architectuur
Ontworpen voor efficiënte autonomie
De meeste autonomiestacks gaan ervan uit dat elk subsysteem voortdurend op volle capaciteit moet draaien. Wij ontwerpen het anders: zwaardere intelligentie wordt aangesproken wanneer de taak daarom vraagt, ervaring wordt hergebruikt waar dat verantwoord is, en veiligheid houdt eigen gezag — los van de taakredenering.
- 01
Taakspecifieke rekenkracht
DoelcapaciteitNiet elke handeling vraagt dezelfde denkinspanning. De architectuur is zo opgezet dat zwaardere redenering wordt ingezet wanneer de taak dat vereist, terwijl routineuze of vertrouwde uitvoering een lichter pad kan volgen. Het doel is onnodige verwerking vermijden, niet de capaciteit beperken.
- 02
Uitvoering op basis van ervaring
In ontwikkelingEen robot hoort hetzelfde probleem niet elke keer volledig van nul op te lossen. Bekende objecten, bekende routes en eerder geslaagde taakuitvoering kunnen hergebruikt worden om sneller tot een beslissing te komen. Hoe die kennis precies wordt opgebouwd en toegepast, werken we verder uit op het humanoïde platform.
Geheugen versnelt beslissingen. Actuele waarneming blijft doorslaggevend.
- 03
Onafhankelijke veiligheid
In ontwikkelingDe taakintelligentie kan beweging of een handeling aanvragen, maar keurt haar eigen aanvraag niet goed. Een aparte veiligheidslaag houdt het gezag om toe te laten, te vertragen of te stoppen, en wacht daarvoor niet op een volledige AI-redeneercyclus. De reactie op een direct gevaar blijft zo los staan van hoe zwaar het systeem op dat moment aan het denken is.
AI bepaalt wat er gebeurt. Veiligheid bepaalt wat is toegestaan.
- 04
Werkt over robotplatformen heen
DoelcapaciteitDe autonomielaag zit boven de hardware-interface van de fabrikant, niet erin. Communicatie loopt via een robotadapter, zodat dezelfde architectuur kan draaien op een humanoïde, een wielhumanoïde, een mobiele manipulator of een servicerobot. De fabrikant hoeft daarvoor de mechanische robot niet opnieuw te ontwerpen.
Eén autonomie-architectuur. Meerdere robotplatformen.
BELTH-autonomielaag
- Orkestratie
- Waarneming
- Lokalisatie
- Navigatie
- Wereldmodel / geheugen
- Manipulatie
- Communicatie
Onafhankelijke veiligheidslaag
- Toestaan
- Vertragen
- Stoppen
Behoudt gezag over elke aangevraagde beweging, onafhankelijk van de taakredenering.
Robotadapter / SDK-interface
Platform van de fabrikant
- Humanoïde
- Wielhumanoïde
- Mobiele manipulator
- Servicerobot
- Industrieel platform
Deze architectuur is in actieve ontwikkeling en validatie. De maturiteit per principe staat hierboven aangegeven.
Architectuur
Software ontworpen over hardwareplatformen heen
Onze architectuur is niet rond één specifieke robot gebouwd. Dezelfde modules draaien op een humanoïde, een mobiele manipulator of een servicerobot, en worden samen met hardwarepartners op hun platform geïntegreerd en gevalideerd.
- Perception
- World model
- Planning
- Navigation
- Manipulation
- Safety
Voor fabrikanten
Wat dit kan betekenen voor een robotfabrikant
Architectuurkeuzes zijn pas relevant als ze iets veranderen aan het platform dat u bouwt. Hieronder staat per technologie het technische effect, en wat dat voor een fabrikant kan betekenen.
BELTH-technologie
Technisch effect
Impact voor de fabrikant
- 01
Taakspecifieke rekenkracht
Technisch effect
Minder onnodig zware verwerking wanneer de taak dat niet vraagt.
Impact voor de fabrikant
Mogelijk lagere reken- en koelvereisten, afhankelijk van de architectuur van het platform.
- 02
Hergebruik van ervaring
Technisch effect
Bekende objecten, routes en taken kunnen herhaalde planning en redenering beperken.
Impact voor de fabrikant
Mogelijk efficiëntere uitvoering van terugkerende taken.
- 03
Onafhankelijke veiligheid
Technisch effect
Een aparte lokale veiligheidsinstantie kan aangevraagde uitvoering overrulen.
Impact voor de fabrikant
Een duidelijker en robuuster autonomieontwerp, met veiligheid gescheiden van de taakredenering op hoog niveau.
- 04
Robotadapter / SDK
Technisch effect
Autonomie op hoog niveau staat los van hardware-interfaces die eigen zijn aan de fabrikant.
Impact voor de fabrikant
Mogelijk eenvoudiger overzetten van de BELTH-autonomielaag naar andere robotplatformen of productvarianten.
Dit zijn ontwerpdoelen, geen gemeten resultaten. Integratie vraagt altijd werk op het specifieke platform. Benchmarks voor rekenkracht, energie en prestaties op echte robots publiceren we na validatie op een platform.
Samenwerking
Van software naar werkende robotsystemen
BELTH levert de intelligentie. Voor het platform, de integratie en de validatie werken we samen met fabrikanten en integratoren.
Bekijk partnerschappenWe zoeken
- Fabrikanten van humanoïde robots
- Fabrikanten van servicerobots
- Industriële robotica
- Mobiele manipulatoren
- Systeemintegratoren
- Hardwarepartners
Samenwerkingsvormen
- Hardware-integratie
- Validatie
- Pilotprojecten
- Gezamenlijke ontwikkeling
- Licentie