02
护理与辅助生活
为护理人员和住户提供支持：取送物品、留意状况、陪伴在旁，而不取代护理本身。
简介
从软件到真正可用的机器人助手
只有当机器人理解周围正在发生什么，并能自行选择正确的动作顺序时，它才真正有用。我们的工作正在于此：把感知转化为可执行动作的软件。
BELTH 负责这一软件层与相应的产品概念，机器人本体则来自制造商。我们以此把在人工智能与自主技术上的积累，与已在生产硬件的合作伙伴结合起来。
- 01可运行于既有平台的控制技术栈
- 02在接触硬件之前，先用 ROS 2 与 Gazebo 完成仿真
- 03在知识产权、授权与分工上有清晰约定
软件栈
六个模块，一套完整系统
每个模块可独立运行，组合起来才真正强大。
- 01
Perception
机器人通过摄像头与传感器识别人员、物体与障碍物。
- 02
Mapping
构建实时的三维空间地图，并确定自身位置。
- 03
Planning
将一项指令拆解为合乎逻辑的执行步骤。
- 04
Navigation
选择安全路线，并在环境变化时立即调整。
- 05
Manipulation
以合适的力度与精度抓取、搬运并放置物体。
- 06
Safety
限位、急停与人工监督贯穿每一层。
产品方向
一台学习你生活方式的机器人
多数人形项目回答的是"这台机器人能做什么"。BELTH 正在开发的，是对另一个问题的回答：你能教它什么？我们用一个专门页面阐述这一方向——认识这个家、通过示范学习、家庭记忆，以及为什么这一切都不得触及安全层。
- 把家学成一个结构化的世界，而不是一张平面图
- 通过示范教会，而不是回放录制轨迹
- 让协助变得主动的家庭记忆
- 无法被训练掉的独立安全层
应用领域
机器人助手能带来改变的场景
BELTH 正在为四个领域开发这套软件。目前没有任何一个已成为交付产品。
01
家庭协助
协助整理、搬运与日常重复家务，让人们能更长时间地独立生活。
03
工业与生产
承担产线上的重复性操作，即使工位布局经常变化也能适应。
04
仓储与物流
拣配订单、搬运货箱，并在人与机器之间完成物料传递。
工作原理
从感知到安全执行
机器人不断循环的四个步骤。
- 01
感知
传感器捕捉环境：有谁在场、物体在哪、什么在移动。
- 02
理解
软件将画面与任务关联，判断需要做什么。
- 03
执行
机器人完成动作：移动、拾取、递送、归位。
- 04
安全监督
每个动作都被校验并记录，人员可随时中止。
核心
一套软件层，适配多种场景
客厅、护理病房、生产车间与仓库看似截然不同，但对机器人的要求完全一致：看清现场、理解任务、安全执行。我们把这一层做扎实，再按场景分别调校。
- 01感知、规划与安全采用同一套模块
- 02每种场景配备各自的任务库与行为规则
- 03人工监督从一开始就内建，而非事后附加
开发状态
项目目前的进展
哪些已完成、哪些尚待推进，我们如实说明。
- 01已完成
软件架构
从感知到安全的模块化结构已经确定。
- 02进行中
ROS 2 与 Gazebo 仿真
我们在虚拟环境中测试行为、导航与操作能力。
- 03下一阶段
实体集成
下一阶段：让我们的软件在真实机器人平台上运行。
- 04寻找伙伴
制造与试点伙伴
我们正在寻找硬件合作伙伴与测试场地来推进这一步。
业务板块
四大领域，同一技术底座
相同的感知、导航与集成模块贯穿每个板块。今天已在运行的软件，正是我们在机器人与自主移动领域继续构建的基础。
合作
四种合作方式
每项合作都从小而具体的项目开始。
- 01
软件授权
您就我们的控制软件取得授权，用于自有机器人平台。
- 02
联合开发
从概念设计与仿真直至可运行原型，双方共同推进。
- 03
实体集成
我们把软件层部署到您现有的硬件与传感器上。
- 04
试点项目
在真实环境中测试范围明确的应用，标准清晰。