自主系统
面向自主平台的软件智能
BELTH 为需要感知、定位、规划、导航、决策，并与其他车辆、基础设施和操作员安全协同的系统开发模块化软件。
- 01Perception
- 02Localization
- 03Navigation
- 04Planning
- 05Fleet coordination
- 06Safety
开发方向
我们正在推进的四个方向
每个方向都有各自的作业场景与推进节奏。
01目标能力航空与个人空中出行
面向未来空中出行的研究与软件开发：自主飞行逻辑、智能航线规划以及空中的安全决策。
02开发中货运无人机
工业园区内短途、重复的货运：任务规划、自动航线生成，以及与地面流程的协同。
03开发中港口与集装箱物流
自主堆场作业：集装箱转运、巡检、码头物流，以及各自主设备之间的协同调度。
04概念应用自主运输
用于厂内运输、巡检、监控与物流转运的自主工业车辆，运行于受控环境中。
Autonomy stack
贯穿各类自主系统的同一软件层
BELTH 开发模块化软件组件，可适配不同的硬件平台与作业环境。在部署到硬件之前，我们先借助 PX4、Gazebo 等仿真与控制软件完成验证。
- Sensing
- Perception
- Localization
- Planning
- Navigation
- Coordination
- Safety
研发与验证
从仿真走向自主运行
我们坚持仿真优先：行为、任务逻辑与导航先在虚拟环境中完成，之后才在合作伙伴的硬件平台上集成与验证。
- 01
软件架构
从传感到安全层的模块化结构。
- 02
仿真
在虚拟环境中构建并测试行为与场景。
- 03
任务逻辑
把作业指令转化为可执行、可核验的航线或路径方案。
- 04
导航与感知
在贴近真实的场景中打磨感知、定位与路径规划。
- 05
硬件集成
让我们的技术栈运行在合作伙伴的平台上。
- 06
验证
在真实环境中开展受控测试，全程保留人工监督。
我们正在寻找
- 无人机制造商
- 货运平台制造商
- 自动驾驶车辆企业
- 港口与码头
- 物流运营方
- 系统集成商
- 科研伙伴
合作形式
- 硬件集成
- 联合开发
- 试点项目
- 软件授权
- 验证测试