01
厂区内部运输
在企业园区的建筑与区域之间自主运送货物。
软件栈
六个模块，一套自主系统
从感知到机群协同，安全始终作为固定层。
- 01
Perception
通过摄像头、激光雷达与雷达识别人员、车辆与障碍物。
- 02
Mapping
构建实时场地地图并确定自身位置。
- 03
Planning
把任务转化为路线与一系列可执行步骤。
- 04
Navigation
安全地沿路线行进，并在情况变化时立即调整。
- 05
Fleet coordination
多台设备分配任务且互不干扰。
- 06
Safety
限制条件、应急流程与每次任务的完整记录。
简介
从软件到可靠的自主系统
只有当车辆或无人机能正确判断周围环境并自行选择安全路线时，它才真正可用。我们的软件负责这一步：把原始传感数据转化为经得起检验的决策。
我们聚焦于企业园区、仓库与基础设施等范围明确的环境。在这些场景中，自主技术在今天是务实、可验证且负责任的。平台本体则来自制造商。
核心
在明确边界内的自主能力
公开道路上的完全自动驾驶在未来数年仍是研究课题。而在企业园区、仓库或划定的巡检空域，自主技术今天已经可行且负责任。我们正是聚焦于此。
- 规则可预期、范围明确的环境
- 人员可随时监督与介入
- 每次任务完整留痕，便于分析与审计
开发中
应用领域
当下自主技术真正适用的场景
我们的软件重点面向四个领域。
- 02
仓储与配送
在仓库内外搬运托盘与料车，并与现场人员协同作业。
- 03
基础设施巡检
用无人机代替登高作业，检查屋顶、管线、塔架与设备。
- 04
场地监测
对厂区、场地与农田进行周期性巡查。
- 05
面向港口的货运无人机
在港区内以及码头与船舶之间完成短途、重复的货物转运，不增加道路与水面的负担。
- 06
公共安全
事件发生时快速获取现场画面，为应急部门与场区管理方提供支持。
货运无人机
从码头到船舶，不再绕行
港口与物流场区每天都在短途、重复的运输上损耗时间。货运无人机可以弥合这一环节：零件、单据与紧急货物，如今仍靠货车或驳船在场内往返。
- 在自有场区或水面上空的固定航线
- 多机同时作业的机群协同
- 与既有码头与港口系统对接
工作原理
从感知到安全行驶或飞行
系统持续循环的四个步骤。
- 01
感知
传感器捕捉环境：人员、车辆、障碍物与天气。
- 02
理解
软件判断正在发生什么，以及这对任务意味着什么。
- 03
执行
车辆或无人机沿路线执行任务。
- 04
安全监督
操作员全程跟进并可随时介入，每次任务完整留痕。
概念图集
我们设想中的应用场景
这些是我们所开发软件面向环境的概念可视化图像，并非现有产品。
- 开发中
空中巡检
无需登高作业即可检查屋顶、塔架与设备。
- 开发中
港口与货运
按固定航线完成场区与水面的货物转运。
- 开发中
仓库
在区域与建筑之间实现自主的内部运输。
- 开发中
企业园区
在生产、仓储与发运之间搬运货物。
开发状态
项目目前的进展
哪些已完成、哪些尚待推进，我们如实说明。
- 01已完成
自主系统架构
从感知到机群协同的整体结构已经确定。
- 02进行中
ROS 2 与 Gazebo 仿真
我们在虚拟环境中测试导航、避障与任务流程。
- 03下一阶段
平台集成
下一阶段：让软件运行在真实车辆或飞行器上。
- 04寻找伙伴
平台与试点伙伴
我们正在寻找制造商与封闭测试场地。
软件与系统架构仍在开发中，并与硬件和集成伙伴共同推进。任何部署都将在适用的航空与交通法规框架内进行。
合作
四种合作方式
每项合作都从小而具体的项目开始。
- 01
软件授权
您就我们的自主软件取得授权，用于自有平台。
- 02
联合开发
共同开发车辆、无人机或任务载荷。
- 03
现有平台集成
把我们的技术栈部署到您现有的车辆或无人机上。
- 04
试点项目
在私有场地开展受控测试，标准清晰。