简介
从分散数据到一张清晰的态势图
事件发生时，问题很少是信息太少，而是信息太多、分散在摄像头、报警与各类系统之间。我们的软件把这些数据流汇聚成操作员一眼就能看懂的画面。
重点在于为人提供感知、协同与决策支持。该项目在比利时与欧洲法律框架内、与具备资质的合作伙伴共同推进。
应用领域
软件的部署场景
感知、协调与自主能力交汇的四个领域。
01协调中心
为在关键场站和高风险环境中部署机器人、传感器与自主系统的团队提供实时作业总览。BELTH 软件将感知、状态与现场反馈汇聚成一幅可用的画面。
02空中观测
面向工业与关键环境的自主或辅助空中观测，用于巡检、场地总览与快速研判。适用于监测、快速侦察，以及为作业团队提供视觉支持。
03关键基础设施
围绕工业装置、技术场站、能源环境等需要持续态势感知的基础设施，进行自主巡检与监测。软件在复杂技术区域中支撑安全导航、感知与现场报告。
现场支援
在难以进入、技术性强或存在风险的作业环境中提供支援，由自主系统补充视野、在场能力与机动性。适用于施工现场和处置现场的巡检、观察与团队支持。
实际作业场景
落地在什么地方
场地广、人手有限、又持续需要总览的环境。
01处置支援
事件发生时，队伍尚在就位，软件已开始构建现场态势。现场感知与已投入力量的状态汇聚在一起，指挥不必仅凭零散的无线电通报来判断。
02闸口、码头与出入控制
在闸口和码头，车辆、货物与单证快速接续。自主观测持续记录通过的对象并标出异常，同时不拖慢通行效率。
03周界巡查
沿围栏、场地边界与进出道路巡查，夜间和恶劣天气同样适用。敏感区域内的移动会被发现并跟进，误报少于仅依靠固定摄像头的做法。
04公共建筑
在办公时间之外，为大堂、走廊与公共区域提供在场与观测能力。运营人员可远程查看并跟进，无需长期安排人员驻守现场。
05公共活动与人群环境
为入口区域、排队区与场地周边临时建立总览，活动结束后再行撤除。安保人员由此能看到当下无人值守的区域。
软件栈
六个模块，一张态势图
从原始传感数据到由人做出的决策。
- 01
Perception
汇聚并解析摄像头、雷达与遥测数据。
- 02
Mapping
将全部信息投射到一张实时区域地图上。
- 03
Planning
就现有力量的部署提出可选方案。
- 04
Coordination
在多台设备之间分配任务并跟踪执行情况。
- 05
Operator interface
一块清晰的界面，提供全局视图而非杂乱告警。
- 06
Safety & audit
加密数据流并对每项操作完整记录。
工作原理
从信号到人工决策
四个步骤，末端始终是人。
- 01
感知
传感数据与报警信息来自不同来源。
- 02
理解
软件过滤噪声，构建一致的整体画面。
- 03
建议
系统给出可选方案，并附上判断依据。
- 04
人工决策
操作员做出选择并执行，每一步都被记录。
开发状态
项目目前的进展
哪些已完成、哪些尚待推进，我们如实说明。
- 01已完成
软件架构
从传感器融合到操作员界面的结构已经确定。
- 02进行中
仿真与测试环境
我们在模拟场景中测试传感器融合与协同调度。
- 03下一阶段
与系统集成商对接
下一阶段：把我们的软件层接入既有作业系统。
- 04寻找伙伴
政府与科研伙伴
我们正在寻找具备职权、场地与经验的合作伙伴。
软件与系统架构仍在开发中，并与硬件和集成伙伴共同推进。研发工作在适用的比利时与欧洲法律框架内进行。
合作
四种合作方式
每项合作都从小而具体的项目开始。
- 01
软件授权
您就我们的态势感知软件取得授权。
- 02
联合开发
针对具体需求共同开发应用。
- 03
接入既有系统
把我们的软件层接入您的作业环境。
- 04
试点项目
与政府或集成合作伙伴开展范围明确的测试。