Concept visual of three BELTH platform variants: a humanoid, a wheeled humanoid and a mobile arm

AI systems for the physical world.

面向机器人、无人机与自主平台的模块化人工智能与控制软件。我们构建智能层,硬件则来自制造商与合作伙伴。

为真实世界平台打造的软件

从人形机器人、移动机械臂,到货运无人机与自主巡检。

人形机器人

业务领域

三大领域,同一技术底座

相同的感知、导航与安全模块,贯穿我们面向机器人、人形机器人与自主无人机的软件。

  1. 合作伙伴的硬件
  2. BELTH 软件
  3. 智能自主系统
Engineers reviewing perception data while a robot moves through a marked test area
02开发中

Robotics

面向人形、移动与工业机器人平台的模块化 AI 与控制软件。

我们为人形机器人、移动操作、护理与服务机器人以及工业应用开发控制架构。感知、建图、导航、操作与安全构成一套完整技术栈,并首先在仿真中完成验证。

前往机器人板块
Container terminal with a gantry crane, stacked containers and autonomous container carriers
03研发方向

Drones & Autonomous Mobility

面向自主无人机、货运平台、物流与自主移动的 AI 与控制软件。

这是一个研究方向,涵盖空中系统、货运平台、自主物流以及港口与集装箱场景的软件。我们目前在推进概念与架构,尚无商业化产品。

前往无人机与移动板块
Concept visual of an assistance system in a corporate office environment
01已投入使用

AI Systems

已投入使用的 AI 智能体与企业软件

我们最成熟的板块。AI 智能体可接听来电、回答客户咨询、安排预约并自动处理行政事务 —— 支持多语言、面向具体行业,并已在比利时企业中稳定运行。

前往 AI Solutions

软件层

构成我们自主能力的模块

一套模块化技术栈。系统用到哪些模块,取决于平台与具体任务。

Engineers working on a mobile manipulator beside a simulation workstation
  • 01

    感知

    从相机、深度与激光雷达数据中识别物体、障碍与作业区域。

  • 02

    定位

    位姿估计与地图构建,形成一致的环境表征。

  • 03

    规划

    把一条指令转化为可执行的步骤序列。

  • 04

    导航

    在平台自身的运动限制范围内完成路径规划与移动。

  • 05

    协同

    在多台设备之间,以及与操作人员之间协同作业。

  • 06

    安全

    一个独立的层,可以允许、减速或停止被请求的运动。

从仿真到落地

  1. 仿真
  2. 集成
  3. 硬件验证
  4. 与伙伴共同部署
Concept visual of a BELTH humanoid standing in a modern home interior

由 BELTH 打造,由你塑造。

它学得越多,就越属于你。

BELTH 正在开发的家庭自主能力,被设计为通过经验去认识这个家、它的日常节奏与偏好——让同一套基础,越来越贴合它所服务的人。

了解学习与个性化

研发与验证

从仿真走向物理世界

每一步都先在虚拟环境中验证,之后才在硬件上测试。

Close-up concept visual of a robotic arm on a mobile base
  1. 01

    软件架构

    从感知到安全层的模块化结构。

    开发中
  2. 02

    仿真

    在 ROS 2 与 Gazebo 中测试行为、导航与操作能力。

    仿真验证
  3. 03

    感知与导航

    在仿真场景中打磨感知、建图与路径规划。

    开发中
  4. 04

    与硬件伙伴集成

    让我们的技术栈运行在制造商的平台上。

    目标能力
  5. 05

    实机验证

    在真实环境中开展受控测试,全程保留人工监督。

    目标能力
  6. 06

    商业化集成

    验证条件具备后,与合作伙伴共同推进落地。

    目标能力

BELTH 开发软件、架构与产品概念,并与硬件合作伙伴共同推进集成与实机验证。

合作

为集成而生,为规模化而设计。

BELTH 提供软件。在平台、场地与规模化方面,我们正在寻找合作伙伴。

查看合作方式

我们正在寻找

  • 机器人制造商
  • 无人机制造商
  • 硬件企业
  • 系统集成商
  • 试点合作伙伴
  • 科研伙伴
  • 投资方

合作形式

  • 系统集成
  • 软件授权
  • 联合开发
  • 试点项目
  • 研发验证
Engineers and business partners discussing a humanoid robot platform in a robotics development lab

为在真实世界中移动的机器构建智能。

无论您是制造商、集成商、科研伙伴还是投资方,我们都可以一起看看软件与平台在哪里相互契合。