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Drones & Mobilité

L’autonomie pour l’air, le sol et la logistique.

BELTH développe des logiciels d’IA et de commande pour des systèmes autonomes dans les airs et au sol — perception, navigation, planification et coordination dans de véritables environnements opérationnels.

Cargo drone carrying a container above a port terminal, with autonomous ground vehicles moving containers below

Systèmes autonomes

Une intelligence logicielle pour les plateformes autonomes

BELTH développe des logiciels modulaires pour des systèmes qui doivent percevoir, se localiser, planifier, naviguer, décider et coopérer en sécurité avec d’autres véhicules, les infrastructures et les opérateurs.

  • 01Perception
  • 02Localization
  • 03Navigation
  • 04Planning
  • 05Fleet coordination
  • 06Safety

Axes de développement

Quatre axes sur lesquels nous construisons

Chacun a son contexte opérationnel et son propre rythme.

  • Passenger aerial mobility platform on a rooftop landing pad above a city skyline
    01Capacité visée

    Aéro et mobilité aérienne personnelle

    Recherche et développement logiciel pour la mobilité aérienne de demain : logique de vol autonome, planification d’itinéraire intelligente et décisions sûres en vol.

  • Heavy-lift cargo drone carrying a freight container over an industrial logistics yard
    02En développement

    Drones cargo

    Mouvements de fret courts et récurrents sur des sites industriels : planification de mission, routage automatisé et coordination avec les processus au sol.

  • Container terminal with a gantry crane, stacked containers and autonomous container carriers
    03En développement

    Logistique portuaire et conteneurs

    Opérations de parc autonomes : mouvements de conteneurs, inspection, logistique de terminal et coordination entre actifs autonomes.

  • Autonomous ground transport platform carrying cargo modules at an industrial terminal
    04Application conceptuelle

    Transport autonome

    Véhicules industriels autonomes pour le transport interne, l’inspection, la surveillance et les mouvements logistiques en environnement contrôlé.

Autonomy stack

Une couche logicielle commune aux systèmes autonomes

BELTH développe des composants logiciels modulaires, adaptables à différentes plateformes matérielles et à différents environnements opérationnels. Nous travaillons avec la simulation et des logiciels de commande tels que PX4 et Gazebo avant toute exécution sur du matériel.

Engineers working on autonomy software, with perception data on screen, a sensor-equipped drone and a ground rover in the lab
  1. Sensing
  2. Perception
  3. Localization
  4. Planning
  5. Navigation
  6. Coordination
  7. Safety

R&D et validation

De la simulation au fonctionnement autonome

Nous travaillons en simulation d’abord. Le comportement, la logique de mission et la navigation sont élaborés virtuellement, puis intégrés et validés sur les plateformes matérielles de nos partenaires.

Validation session with engineers at a monitoring wall, a cargo drone on a test stand and an autonomous ground platform carrying a container
  1. 01

    Architecture logicielle

    Structure modulaire, des capteurs aux couches de sécurité.

  2. 02

    Simulation

    Comportements et scénarios élaborés et testés virtuellement.

  3. 03

    Logique de mission

    D’une consigne à un plan de vol ou d’itinéraire exécutable et vérifiable.

  4. 04

    Navigation et perception

    Perception, localisation et planification affinées sur des scénarios réalistes.

  5. 05

    Intégration matérielle

    Notre stack fonctionnant sur la plateforme d’un partenaire.

  6. 06

    Validation

    Tests contrôlés en conditions réelles, sous supervision humaine.

Collaboration

Conçu pour s’intégrer à du matériel réel.

BELTH apporte le logiciel d’autonomie. Pour la plateforme, le site et le contexte opérationnel, nous collaborons avec des fabricants, des ports et des partenaires logistiques.

Voir les partenariats

Nous recherchons

  • Fabricants de drones
  • Constructeurs de plateformes cargo
  • Entreprises de véhicules autonomes
  • Ports et terminaux
  • Opérateurs logistiques
  • Intégrateurs de systèmes
  • Partenaires de recherche

Formes de collaboration

  • Intégration matérielle
  • Développement conjoint
  • Projets pilotes
  • Licence logicielle
  • Validation

Construire l’intelligence des systèmes qui se déplacent.

Vous êtes fabricant, terminal, opérateur ou investisseur ? Voyons où notre logiciel et votre plateforme se renforcent mutuellement.